高精度车载导航方案--亚搏手机版自动驾驶解决方案

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高精度车载导航方案
行业背景

当前智能化移动设备对高精度、高可靠定位已成刚需,传统移动设备定位主要依靠普通的GNSS 定位技术, 这种技术易受外界环境影响,导致定位偏差甚至丢失;GNSS/INS 的组合方式可以有效改善上述问题,多源数据融合的方案更是成为无人驾驶可靠定位的首要选择。

解决方案

技术背景:
GNSS/INS 紧耦合定位定向技术,车辆实现全场景精准定位。 技术应用:
1. 高频率实时输出紧耦合位置、速度、姿态数据;
2. 循环保存移动端卫惯原始数据(内置8G 存储),支持定位后处理;
3. 与其他传感器实现数据同步(PPS、GPRMC 等);
4. 数据回传服务器,支持后台监控。

终端设备:
车载组合导航定位模块iNAV2
·工业级,支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合;
·组合定位精度2‰;
·接口:CAN,RS422,RS232。

多源数据融合导航定位模块iPMV
·车规级,支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合;
·组合定位精度1‰ ;
·接口:车载以太网,CANFD, USB ,RS232

车载GNSS 天线ATCZ-436
·支持卫星接收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号,满足多系统兼容的需求;
·采用双馈点双层微带贴片结构,提高相位中心稳定性;
·采用前置滤波技术提高对外界干扰的抑制,设计为单路信号输出。

车载组合天线AS-401
·支持卫星接收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号,包含L- Band;
·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通信 ;
·支持V2X 信号通信;
·车规级Fakra D 型接头, 可扩展,可定制。

首次安装调试流程
1. 车端安装天线和组合导航模块,保持差分供给正常,供电正常;
2. 量取主从天线杆臂参数并对模块相关参数进行配置;
3. 一定环境下进行跑车标定,确保参数标定正常;
4. 导航定位,输出定位结果并解析。
注:确保天线和模块正确安装且相对位置不变的条件下, 模块只需标定一次。

方案优势

1. 体积小、精度高、定位定向可靠;

2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向;

3. 紧耦合/ 松耦合算法;

4. 支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据;

5. 车规级设计;

6. 丰富的外部接口:以太网、USB、串口、can 口。