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iTrack UB20
超短基线水声定位系统

iTrack UB20高精度超短基线水声定位系统(USBL)是由亚搏手机版完全自主研发。系统基于水声宽带扩频技术和高精度的时间同步技术,极大提高了抗多径干扰和船体噪声的能力。声基阵垂直开角达到180°,作业距离达到2000m。

宽带扩频信号处理技术
具有良好的抗噪声及频率选择性衰落能力,多路径抑制能力强,误码率低。在远距离定位及通讯时仍能保持良好的性能,各设备间的组网方式灵活,便于扩容。
CDMA编码技术
采用码分多址技术,
有效的提高了频谱利用率。
简化了整个系统的规划,
实现了分组和多用户同时定位。
180°大开角设计
声基阵垂直开角达180°,
可向下全覆盖。
有效作用距离达到2000m,
定位精度达0.5%斜距。
兼容多种外围传感器
超短基线系统具有姿态补偿功能,能修正和补偿因声基阵安装平台姿态变化导致的测量偏差。可支持主流姿态传感器、惯性导航系统、GNSS系统、声速剖面仪。
多阵元冗余设计
接收阵采用九基元圆阵设计,
阵元数的冗余设计可提高系统的定位精度
及系统在不同水声环境下的可靠性。
应答器
采用宽带低功耗技术,
可在水下长时间待机和工作,
待机时间长达180天。
同时支持主动定位(信标模式)和
被动定位(应答模式)两种工作模式。
HiMAM APS水声定位软件
亚搏手机版自主研发的水下定位软件,基于Windows操作系统,具有了完整的声学定位(超短基线、长基线)和显示功能,可根据客户需求进行定制。
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设备参数
声基阵型号UB20
工作频率15-26kHz
有效量程2000m
定位精度0.5%*D(D为斜距
最小定位间隔1.5s
应答器与声基阵相对速度5节(最大)
工作水深50m
工作温度-5~70℃
外观尺寸371mm*260mm(Φ)
重量18.8Kg
应答器型号TP20
工作频率15-26kHz
工作水深300m
待机时长180天
连续应答次数10万次(最大功率)
外观尺寸442mm*74mm(Φ)
重量(空气)2.6kg